Au Moyen-Age la bannière bleue fleurdelisée était l'enseigne du Roi et du Royaume de France. Adoptée sous Louis VII, qui règne de 1137 à 1180, elle marchera aux champs de bataille jusque sous Henri IV. On l'exposait également lors de grande cérémonies, comme les couronnements ou les funérailles royales.

Ainsi, on la voit aux côtés de François 1er lorsqu'il rencontre le roi d'Angleterre, Henri VIII, au Camp du Drap d'Or.